ESP32でロータリエンコーダーを使用して、LEDの明るさ調整を行ってみます

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RotaryEncoder.h>

const int LED = 5;    // LED接続ピン
const int PWM_CH = 0; // PWMチャンネル

// LCDモジュール用設定
const unsigned int ADDRESS = 0x27;
const int CHARS_NUM = 16;
const int LINES_NUM = 2;
LiquidCrystal_I2C lcd(ADDRESS, CHARS_NUM, LINES_NUM);

// ロータリーエンコーダー用設定
const int PINA = 13;  // ロータリーエンコーダーA入力
const int PINB = 14;  // ロータリーエンコーダーB入力

const int ROTARYMIN = 0;    // ロータリーエンコーダー最小値
const int ROTARYMAX = 255;  // ロータリーエンコーダー最大値

int lastPos = -1;       // ロータリーエンコーダー前回値
int encoderCount = 0;   // ロータリーエンコーダー現在値

// ロータリーエンコーダークラス変数
RotaryEncoder encoder(PINA, PINB, RotaryEncoder::LatchMode::TWO03);

// ロータリーエンコーダー制御
void encoderProc() {
  encoder.tick();

  int newPos = encoder.getPosition();

  if (newPos < ROTARYMIN) {
    encoder.setPosition(ROTARYMIN);
    newPos = ROTARYMIN;

  } else if (newPos > ROTARYMAX) {
    encoder.setPosition(ROTARYMAX);
    newPos = ROTARYMAX;
  }

  if (lastPos != newPos) {
    encoderCount = newPos;

    ledcWrite(PWM_CH, encoderCount);
    dispValue(encoderCount, (int)(encoder.getDirection()));
    
    lastPos = newPos;
  }
}

// LCD、シリアル表示処理
void dispValue(int val, int dir) {
  char disp[8];

  memset(disp, 0x00, sizeof(disp));
  sprintf(disp, "%03d", val);
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("value: ");
  lcd.print(disp);
 
  Serial.print("pos:");
  Serial.print(disp);
    
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("dir: ");
  memset(disp, 0x00, sizeof(disp));
  sprintf(disp, "%2d", dir);
  lcd.print(disp);
  
  Serial.print(" dir:");
  Serial.println(disp);
}

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  ledcSetup(PWM_CH, 1000, 8);
  ledcAttachPin(LED, 0);
  
  pinMode(PINA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PINB, INPUT_PULLUP);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  dispValue(0, 0);
  
  encoder.setPosition(0);

  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  Serial.println("Start");
}

void loop() {
  encoderProc();
}

const int PINA = 13;  // ロータリーエンコーダーA入力
const int PINB = 14;  // ロータリーエンコーダーB入力

const int ROTARYMIN = 0;    // ロータリーエンコーダー最小値
const int ROTARYMAX = 255;  // ロータリーエンコーダー最大値

int lastPos = -1;       // ロータリーエンコーダー前回値
int encoderCount = 0;   // ロータリーエンコーダー現在値
 
// ロータリーエンコーダークラス変数
RotaryEncoder encoder(PINA, PINB, RotaryEncoder::LatchMode::TWO03);

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  ledcSetup(PWM_CH, 1000, 8);
  ledcAttachPin(LED, 0);
  
  pinMode(PINA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PINB, INPUT_PULLUP);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  dispValue(0, 0);
  
  encoder.setPosition(0);

  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  Serial.println("Start");
}

void encoderProc() {
  encoder.tick();
 
  int newPos = encoder.getPosition();
 
  if (newPos < ROTARYMIN) {
    encoder.setPosition(ROTARYMIN);
    newPos = ROTARYMIN;
 
  } else if (newPos > ROTARYMAX) {
    encoder.setPosition(ROTARYMAX);
    newPos = ROTARYMAX;
  }
 
  if (lastPos != newPos) {
    encoderCount = newPos;
 
    ledcWrite(PWM_CH, encoderCount);
    dispValue(encoderCount, (int)(encoder.getDirection()));
     
    lastPos = newPos;
  }
}